In modern manufacturing, robotics has become an important force in promoting the development of industrial automation and intelligence, and they are becoming more and more common in industry. In the process of robot manufacturing, the application of CNC technology is particularly critical. CNC technology can achieve high-precision and high-efficiency part processing through computer precise control of machine tools, which has a decisive impact on the quality and performance of robot Teile . Der folgende Huiwen -Editor führt weitere Informationen zu Standard -Roboterteilen, geeigneten Robotermaterialien und warum die CNC -Bearbeitung für die Roboterherstellung so wichtig ist. .
Roboterteile
1. CNC-Bearbeitung ist für die Verarbeitung von Roboterteilen maßgeschneidert
Die gesamten Teile des Roboters müssen einerseits bearbeitet werden.
Ein weiterer Vorteil der CNC-Bearbeitung ist die Fähigkeit, Teile genau auf die Spezifikationen zu produzieren. . Diese Fertigungsgenauigkeit ist besonders wichtig für die Robotik, wobei die dimensionale Genauigkeit für den Aufbau von Hochleistungsrobotern der Schlüssel ist. für und bewertet .
Die Oberflächenbeschaffung ist ein weiterer Grund für die Herstellung von CNC-Bearbeitung, um Roboterteile zu erzeugen. μm . Metall -3D -Druck erzeugt eine noch rauere Oberfläche.
Schließlich sind die Arten von Materialien, die in der Bearbeitung von Roboterteilen verwendet werden, ideal für die CNC -Bearbeitung. CNC -Bearbeitung Eine natürliche Wahl für Roboterteile .
Bearbeitung von Roboterteilen
II . Arten von Roboterteilen, die durch CNC -Bearbeitung hergestellt wurden
Bei so vielen möglichen Funktionen haben sich viele verschiedene Arten von Robotern entwickelt. . Es gibt mehrere Haupttypen von Robotern, die üblicherweise verwendet werden. Flugzeuge . Scaras haben eine hohe vertikale Steifheit, da ihre Bewegung horizontal ist. Anwendungen, aber es gibt im Allgemeinen fünf Hauptkomponenten, die einen Roboter (Roboter Arm/End Effector/Motor/Controller/Sensor) . ausmachen
1. Roboterarm
Roboterarme variieren sowohl in Form als auch in der Funktion stark, so dass viele verschiedene Komponenten verwendet werden können. .. Eine Sache, die sie jedoch gemeinsam haben, ist, dass sie Objekte bewegen oder Aktionen auf Objekten ausführen können - im Gegensatz zu menschlichen Armen! Die verschiedenen Teile eines Roboterarms sind sogar nach uns benannt: das Schultergelenk, das Ellbogengelenk und das Handgelenkgelenk drehen und steuern die Bewegung der Teile zwischen .
The structural components of a robot arm need to be stiff and strong so that they can lift objects or apply force. Because of the materials used to meet these requirements (steel, aluminum, and some plastics), CNC machining is the right choice. Smaller components, such as gears or bearings in joints, or parts of the housing that surround the arm, can also be CNC bearbeitet .
2. Endeffektoren
Ein End -Effektor ist ein Anhang, der am Ende eines Roboterarms . Ein End -Effektor ermöglicht, die Funktionalität eines Roboters für unterschiedliche Operationen anzupassen, ohne einen völlig neuen Roboter bauen zu müssen. aluminum) (more on material selection later). One of these components is attached to the end of the robot arm. The actual gripper, suction cup, or other end effector (or array of end effectors) mates with this component so it can be controlled by the robot arm. This setup with two different components makes it easier to swap out different end effectors, so Der Roboter kann für verschiedene Anwendungen adaptiert werden .
3. Motoren
Jeder Roboter braucht Motoren, um die Bewegung von Arm und Gelenke zu antreiben. Bearbeitet . Die Welle kann auf einer Drehmaschine bearbeitet werden, um den Durchmesser zu reduzieren, oder auf einer Fräsmaschine, um Merkmale wie Schlüssel oder Slots . Schließlich hinzuzufügen, die Zahnräder, die die Motorbewegung an die Gelenke des Roboters übertragen, können durch Mahlen bearbeitet werden. Bewegung .
Präzisionsteilebearbeitung
4. Controller
Der Controller ist im Grunde das Gehirn des Roboters, und er macht das, was Sie glauben - er steuert normalerweise die präzisen Bewegungen des Roboters . als Computer des Roboters, er nimmt Eingaben von Sensoren und modifiziert das Programm, das die Ausgabe steuert. Bevor die Elektronik hinzugefügt wird .
5. Sensoren
Wie oben erwähnt, erhalten Sensoren Informationen über die Umgebung des Roboters und füttern sie wieder an den Controller des Roboters. . Sensoren erfordern auch eine PCB, die CNC -bearbeitet werden kann. Manchmal sind diese Sensoren auch in einem CNC -Maschinengehäuse . montiert.
6. benutzerdefinierte Jigs und Vorrichtungen
Obwohl nicht Teil des Roboters selbst, erfordern die meisten Roboteroperationen benutzerdefinierte Jigs und Vorrichtungen. Jigs . Vorlaufzeiten sind kurz und die CNC -Bearbeitung ist häufig auf einem Stück Aktienmaterial leicht zu erreichen, normalerweise Aluminium .